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在发动机部件与ECU壳体组装、底盘部件密封及车身玻璃板安装等工艺中，应用液态垫片（如CIPG、FIPG等）或聚氨酯泡沫等密封剂（密封胶、底涂剂）是必不可少的步骤。当前普遍采用点胶机器人沿目标形状自动涂布高宽比的珠状密封剂。然而，要实现高气密性密封需确保密封剂连续稳定涂布。本节介绍保障高质量自动涂布的检测方案。
核心导读
- 质量检验的核心在于把缺陷识别前移到制程中，减少不良品流入后段。
- 图像检测、形状追踪与自动化过程控制可提升稳定性，并降低人工判断差异。
- 将检测对象、缺陷类型与设备参数对应起来，是建立可靠工艺窗口的关键。
一、引言
在发动机部件与ECU壳体组装、底盘部件密封及车身玻璃板安装等工艺中，应用液态垫片（如CIPG、FIPG等）或聚氨酯泡沫等密封剂（密封胶、底涂剂）是必不可少的步骤。当前普遍采用点胶机器人沿目标形状自动涂布高宽比的珠状密封剂。然而，要实现高气密性密封需确保密封剂连续稳定涂布。本节介绍保障高质量自动涂布的检测方案。
二、液珠珠形检查
高性能激光位移传感器可通过追踪点胶机器人运动轨迹，实现涂布后胶线形状的即时稳定检测。
1、玻璃板组装过程中密封胶（底涂剂）的二维截面形状检测
图 1 文档配图，已转换为 WebP 格式。
在将太阳能控制玻璃板组装至车身的工艺中，需防止因密封胶（底涂剂）涂布缺陷导致产品流出，此类缺陷可能因水分侵入引发内部锈蚀或刚度下降。
在点胶机器人对玻璃板进行聚氨酯泡沫自动涂布的过程中引入LJ-V7000系列，可通过追踪机器人实现涂布后即时全周检测。系统采用超高速精细间距采样技术，检测涂布后的截面形状以监测缺陷。
该系统可确保在高度及反射率差异显著的目标（如曲面玻璃板与密封胶）上稳定测量，而传统相机对此类目标难以实现稳定测量。
2、发动机部件密封胶（底涂剂）的三维形状检测
图 2 文档配图，已转换为 WebP 格式。
A. 测量设置示例 B. 测量断面放大图 C. 三维图像处理（不可接受产品实例：检测到珠粒不足或中断）
汽车部件需防止油水渗入与泄漏。为此，需通过稳定涂布密封胶（底涂剂）或液态垫片确保接合处气密性与密封性。
高速2D/3D激光扫描仪LJ-V7000系列可追踪点胶机器人快速运动轨迹，实时测量涂布后连续胶线的截面形状。该系统不受目标物/密封胶颜色、形状、材质或金属件反光干扰，可稳定检测胶高波动、涂布不足或密封胶不均等缺陷。
此外，配合图像处理系统对LJ-V7000系列获取的截面形状轮廓进行分析，可实现更精确的三维形状检测，涵盖形状、高度、宽度及体积等参数。
原文选自：《Coating & Dispensing Technology》
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